四方V560變頻器在動力放線架上的應用

主動放線架工藝介紹
       動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業中有著廣泛的應用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
1．在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
2．在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減速；
3．當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；
4．當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉。
       以上幾點要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反應要相當
靈敏。針對以上的幾點要求，利用V560變頻器設計了如下的控制系統。
控制方案
       如下(xia)圖1所示，放(fang)線(xian)的(de)(de)恒張(zhang)力(li)(li)同步(bu)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，是通過系統中張(zhang)力(li)(li)擺桿的(de)(de)位(wei)置(zhi)變化(hua)，輸(shu)出電(dian)(dian)壓(ya)信號回饋給變頻器的(de)(de)PID控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統，經過PID控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)自動運(yun)(yun)(yun)算(suan)(suan)，變頻器改變輸(shu)出頻率從而調(diao)節放(fang)線(xian)電(dian)(dian)機的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)行(xing)速度以(yi)維持張(zhang)力(li)(li)恒定。實際上，這(zhe)是一(yi)種間(jian)接(jie)張(zhang)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式，因為PID的(de)(de)微(wei)調(diao)是基(ji)于擺桿的(de)(de)實際位(wei)置(zhi)進行(xing)運(yun)(yun)(yun)算(suan)(suan)的(de)(de)，而不是直接(jie)進行(xing)張(zhang)力(li)(li)運(yun)(yun)(yun)算(suan)(suan)，而位(wei)置(zhi)與張(zhang)力(li)(li)又滿足一(yi)定的(de)(de)函數(shu)關系，所以(yi)通過對擺桿實際位(wei)置(zhi)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，也可以(yi)實現恒張(zhang)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)要求。

系統原理框圖、接線圖及控制原理說明
系統原理(li)框圖如下(xia)圖2所(suo)示：

系統接線(xian)圖(tu)如下圖(tu)3所(suo)示：

       系統采用開環矢量模式，模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號（0～10V），將期望擺桿穩定運行的位置點設定為PID給定值。系統運行過程中始終將反饋信號與給定值做比較，PID控制器根據其差值自動運算，改變變頻器的輸出頻率以調節放線電機的轉速，保證擺桿位置的穩定，從而達到恒張力的控制。
變頻器參數設置表

結束語
       本文介紹(shao)了一(yi)種(zhong)基于(yu)四(si)方(fang)(fang)V560矢量型變(bian)頻(pin)器的(de)恒(heng)張力主動放線(xian)控制系(xi)統(tong)，該方(fang)(fang)案對速(su)(su)度的(de)反應非常靈敏，在(zai)快速(su)(su)速(su)(su)度跟蹤和松線(xian)反向收線(xian)兩方(fang)(fang)面完(wan)全滿足設(she)備技術指標(biao)，同時(shi)還可分別對正(zheng)向放線(xian)速(su)(su)度和反向收線(xian)速(su)(su)度分別做限定，兼顧對放線(xian)速(su)(su)度需求(qiu)及斷線(xian)時(shi)收線(xian)速(su)(su)度保(bao)護，目前已(yi)成功的(de)應用(yong)于(yu)多個主動放線(xian)系(xi)統(tong)中。