四方V560變頻器在懸臂單絞機上的應用
懸臂單絞(jiao)機(ji)工(gong)藝(yi)介紹(shao)
圖1
懸臂單絞機的主要構成如上圖1所示，因主要用于精度要求較高的線材芯線的絞合，所以對系統的控制工藝有如下要求：
1．變頻器須具有極高的穩速精度要求，因為絞距的形成有賴于絞弓和收線的速度差；
2．變頻器須具有極高的動態加減速特性，以滿足加減速時的絞距穩定；
3．PLC程序需要復雜的絞距形成原理計算，即使收卷直徑在發生變化，也必須維持系統的線速度保持恒定。
以上1、2點的控制工藝對變頻器的性能提出了極高的要求。針對該需求，利用四方V560變頻器設計了如下的控制系統。
控制方案
控制系統主要構成如下圖2所示，具體控制方案如下：
1．絞弓電機和收線電機輸出軸安裝編碼器，并將編碼器信號接入變頻器，采用閉環矢量模式來滿足系統對穩速精度的要求；
2．通過PLC編程實現無差速，有差速絞距計算，以實時修正收線電機的運行頻率，以保持線盤在從小到大的過程中線速度的恒定，從而保證絞距的穩定性。
圖2
采用該控制方案的優點：
1．采用閉環矢量模式，其穩速精度明顯優于普通的變頻器控制系統，并且實現了低頻率下的高轉矩輸出；
2．省去了加工復雜，價格昂貴的行星差速器，極大地降低了機械成本，具備競爭優勢；
3．系統的邏輯控制及運算主要由PLC實現，變頻器的參數設置非常簡化。
結束語
本文介紹(shao)了(le)(le)一種基于四方(fang)V560矢量(liang)型變頻器(qi)的(de)懸臂(bei)單(dan)絞(jiao)機(ji)(ji)控制系(xi)(xi)統(tong)，該方(fang)案具(ju)有較高(gao)的(de)穩(wen)速精(jing)度，實(shi)現了(le)(le)低運行頻率下(xia)的(de)高(gao)轉矩輸(shu)出，保(bao)證了(le)(le)絞(jiao)線過程(cheng)中(zhong)絞(jiao)距的(de)穩(wen)定，簡(jian)化了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)化操作(zuo)，同時降低了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)制造(zao)成本。目前已成功的(de)應用于多個懸臂(bei)單(dan)絞(jiao)機(ji)(ji)控制系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)。