一、引言
金屬制品是冶金工業中的重要一環，但在我國該行業卻是一個薄弱環節，機械、電氣設備陳舊，阻礙了行業的發展。在金屬加工中，滑輪式拉絲機是常見的一種，廣泛應用于鋼絲，鋼纜，建筑構件，鍍鋅鐵絲，金屬網，制釘等拉絲現場。在以前通常都采用工頻實現，現在隨著工藝技術的進步和變頻器的大量普及，變頻控制開始大量使用，并可實現無級調速，相應的邏輯控制以及張力工字輪收卷等功能。
采用變頻調速系統的直進式拉絲機技術先進、節能顯著，調速范圍在正常工作時為30:1，同時在5%的額定轉速時能提供超過1.5倍的額定轉矩。
本文以杭州某生產鐵絲的滑輪式拉絲機現場為例，來說明變頻控制的應用過程和效果。
二、工藝介紹和要求
該設備主要對鐵絲進行牽伸拉拔，進線6.5mm，經過5道拉拔模具的作用，出線3.2mm，拉絲部分共有5個直徑550mm的轉鼓，相鄰轉鼓之間安裝有用于積放線的滑輪，可以解決前后兩級之間速度差造成的張力不穩定，達到每級之間的張力控制。收卷電機工字輪收卷，通過拉拔最后以及與收卷之間的張力擺臂調整收卷的速度，通過PID來調整由于卷徑變化引起的速度差，以達到張力收卷的效果。其主要要求如下：
1.各臺速度通過電位器單獨可設
2.各臺都可單獨啟動，也可系統總啟動
3.系統具有總停止和緊急停機功能
4.前面一臺停止后，后面臺位必須停止
5.收卷能夠恒張力收卷
6.加速和減速平穩，沒有大的波動
三、系統方案
1、系統配置方案
主拉：采用E380系列通用型變頻器，具有輸出力矩大，性價比高等優點；
收卷：采用V560系列高性能矢量變頻器，實現張力收卷功能；
2、方案介紹
拉拔部分直接通過模擬量電位器給定變頻器的頻率，通過機械本身的積放線功能進行調整，以達到張力保持的效果，收卷部分采用高性能矢量變頻器雙通道頻率作用，PID做微調來修正由于卷徑變化引起的速度變化，以到達張力控制。
3、方案控制邏輯
每一臺可以單獨啟動，停止，如果達到系統啟動停止位置時，第一臺先啟動，只有第一臺啟動后，才會啟動第二臺，第二臺啟動后，才會啟動第三臺，依次往后；系統停止，第一臺停止后，后面都停止，
四、系統圖示及調試
1、系統接線圖（部分圖示，如圖1）
按系統接線圖接線，并重點檢查變頻器的電源接線部分，完成檢查后上電。
拉拔部分按接線圖和所給定參數設置變頻器參數后，收卷部分如下
2、調試參數
拉拔變頻器參數設置（部分）
F0.1=4 VC1模擬量給定頻率
F0.4=1 控制方式為端子控制
F0.5=2 三線控制方式
F0.10=20 加速時間
F0.11=20 減速時間
F3.0=18 X1為三線控制模式
F3.1=16 EMS自由停機控制
F3.8=0 繼電器輸出為變頻器運行中
F3.6=16 變頻器故障(zhang)輸(shu)出
收卷變頻器參數設置（部分）
F0.1.16=13 頻率設置值為兩個通道設置值之和
F0.1.19=0.15 通道2設定系數為15%
F0.3.33=1 控制方式為端子設定
F1.0.03=2.00 加速時間為2S
F1.0.04=2.00 減速時間為2S
F1.0.09=5.00 點動加速時間為5S
F1.0.10=5.00 點動減速時間為5S
F5.3.28=0007 頻率設定通道為最高優先級
F7.0.00=2001 過程PID為啟動投入
F7.0.08=60.0 PID設定值
F7.0.10=1 PID反饋為AI2
F7.0.17=0.55 過程PID的P值
F7.0.18=20.00 過程PID的I值
F7.0.21=0010 過程PID輸出雙極性
F7.0.22=0.0 PID的靜態偏差為0
3、調試步驟
（1）電機參數自學習
在按電機實際參數設置【F2.0.00】~【F2.0.04】后，設置【F2.2.53】=1啟動靜態自學習；
（2）電機參數學習完成后，按以上調試參數設置參數；
在以上調試工作準備完成之后進入調試
（3）調整氣缸擺桿傳感器的最大值和最小值。范圍越大，調整的精度就越高，調整的效果越好。通過D1.0.04來監控調整，在調整完成之后，分別修改對應AI2對應最小值【F4.0.02】和最大值【F4.0.03】
（4）氣缸擺桿校正完成之后，在沒有穿線之前，分別對從第一臺到最后一臺的點動，查看每一臺的剎車裝置和皮帶輪是否裝好；
（5）調試過程最重要是調試PID限幅比例和PID的P值和I值。I值調試的經驗是I值大于收卷加減速時間，小于拉拔加減速時間。根據空盤和滿盤的卷徑來計算PID的限幅值
五、小結
在(zai)本(ben)方案(an)中，收卷(juan)部(bu)分采用四(si)方高(gao)性能矢(shi)量(liang)變頻器(qi)V560的(de)驅(qu)動，拉拔部(bu)分E380通用型高(gao)性價比變頻器(qi)，在(zai)系統參數優(you)化后，啟動停止非常(chang)平滑，穩定運行(xing)并大大減少了斷線率。相比工頻驅(qu)動系統，效率和節電(dian)率也大大提(ti)高(gao)。而且本(ben)系統中電(dian)氣器(qi)件配(pei)置簡練，邏輯清楚，便于故障檢查，完全滿(man)足(zu)新型滑輪(lun)式拉絲機的(de)工藝要求，得到(dao)了客戶的(de)好評。