四方V560變頻器在漿紗機張力收卷中的應用

一、引言
        漿紗機的主要工藝目的是給紗線上漿，系統主要由牽引和收卷兩部分構成。傳統漿紗機的收卷是由主電機帶動氣動機械無極調速器，收卷過程中的張力需人工調節，同時氣動機械無極調速器極易磨損，引起收卷張力不穩定，嚴重影響后續織布的產量和質量。隨著變頻調速技術的推廣，變頻控制在傳動及張力控制領域日漸得到了廣泛應用。將變頻控制引入漿紗機電控系統，可保證系統收卷張力的恒定，有效提高系統穩定性，提升產品產量和質量。
         本文擬結合四方V560變頻器，介紹一種針對漿紗機收卷的恒張力控制系統，在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的可靠性和操作的簡易性。
二、工藝介紹
       漿紗機的收卷工藝：
1. 在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力，且無需人工調節；
2. 空盤啟動時不能張力過大，防止紗線因為張力過大而斷裂，滿盤運行時不能張力過小，防止紗線因為張力過小而卷曲；
3. 系統響應靈敏，加、減速過程中能夠根據牽引部分速度及系統張力的變化快速調節，保證張力穩定；
4. 要求將系統所需張力量化且調節方便。即能根據不同紗線上漿的工藝要求來快速設定張力大小。
針對以上的幾點要求，利用V560變頻器搭載張力擴展卡設計了如下的控制系統。
三、系統方案

       如(ru)下圖1所(suo)示，收卷的(de)(de)(de)恒張(zhang)力控(kong)制，即采(cai)用張(zhang)力卡(ka)(ka)的(de)(de)(de)開環轉矩控(kong)制模(mo)式(shi)，該(gai)模(mo)式(shi)下無需張(zhang)力反饋(kui)，系(xi)統(tong)結構簡(jian)單，能夠獲(huo)得平穩的(de)(de)(de)張(zhang)力。其具體原理是(shi)：按照(zhao)工藝將(jiang)系(xi)統(tong)收卷所(suo)需的(de)(de)(de)張(zhang)力及空(kong)、滿盤卷徑(jing)設置到(dao)(dao)張(zhang)力卡(ka)(ka)，張(zhang)力卡(ka)(ka)根據運(yun)行線速度(du)，計算(suan)出當前卷徑(jing)，進(jin)而得到(dao)(dao)收卷所(suo)需的(de)(de)(de)轉矩并將(jiang)其給到(dao)(dao)變(bian)頻(pin)器，再由變(bian)頻(pin)器進(jin)行轉矩控(kong)制。在(zai)收卷過(guo)程中，系(xi)統(tong)可自動實時計算(suan)當前的(de)(de)(de)卷徑(jing)，以保證收卷張(zhang)力的(de)(de)(de)恒定。同(tong)時系(xi)統(tong)張(zhang)力錐度(du)的(de)(de)(de)設置可使(shi)材料較好的(de)(de)(de)卷曲成型。

系統原理框圖、接線圖及控制原理說明
系統原理框圖如下圖2所示：
系統接線圖如下圖3所(suo)示(shi)：

       收卷變頻器采用閉環矢量模式，通過模擬電位器給定張力（收卷變頻器的模擬輸入端AI1），線速度由牽引變頻器的AO1模擬輸 出端接入收卷變頻器的AI2（4～20mA）。系統運行中，根據當前的線速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動計算卷徑并實時調節輸出轉矩，保證收卷過程中紗線張力的恒定。
收卷變頻器主要參數設置表
四、結束語
       本(ben)文介紹了(le)一(yi)種基于(yu)四方V560矢量型(xing)變頻器的(de)漿紗機恒張(zhang)力(li)收卷(juan)控制系統，該方案可(ke)使收卷(juan)過(guo)程(cheng)中(zhong)紗線張(zhang)力(li)非常(chang)穩(wen)定，并(bing)能根據(ju)前(qian)級牽引(yin)速(su)度及收卷(juan)過(guo)程(cheng)中(zhong)張(zhang)力(li)的(de)變化(hua)自動快速(su)調節，整個(ge)系統運(yun)行穩(wen)定可(ke)靠，有效(xiao)提升了(le)產品(pin)產量和質量，為企業創造了(le)良好的(de)經濟效(xiao)益。目前(qian)已成功的(de)應(ying)用于(yu)多個(ge)漿紗機收卷(juan)系統中(zhong)。