刀切饅頭機生產的饅頭品質穩定，白度更高，而且生產效率遠超人工，每分鐘就可生產30-65個饅頭，相當于6到8個人同時制作，目前刀切饅頭機廣泛應用于企業食堂、飯店、以及大小饅頭生產單位。近日，一套基于四方CA100伺服驅動器及E550變頻器所(suo)設計的刀切饅頭機控制系統成功應用于廣州(zhou)某食品機械(xie)廠，運(yun)行穩定、生(sheng)產(chan)效(xiao)率高(gao)。

系統(tong)方案介紹

刀(dao)切饅頭(tou)(tou)機(ji)(ji)(ji)主要由(you)進(jin)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、壓面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、卷(juan)(juan)(juan)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)以及切刀(dao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)成。進(jin)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)由(you)傳送(song)皮帶(dai)(dai)構(gou)成，起作用是(shi)將和好的(de)面(mian)(mian)(mian)團送(song)至壓面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。壓面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)由(you)壓面(mian)(mian)(mian)輥和傳送(song)皮帶(dai)(dai)構(gou)成，壓面(mian)(mian)(mian)輥會(hui)將面(mian)(mian)(mian)壓成厚度(du)一致的(de)面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)，壓面(mian)(mian)(mian)輥間的(de)間距決定了(le)面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)的(de)厚度(du)。然后(hou)通過(guo)輸送(song)帶(dai)(dai)送(song)至修邊輪(lun)，通過(guo)修邊輪(lun)將面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)切割成寬度(du)一樣的(de)面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)。再(zai)將面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)送(song)至卷(juan)(juan)(juan)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，卷(juan)(juan)(juan)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)+的(de)作用是(shi)通過(guo)卷(juan)(juan)(juan)面(mian)(mian)(mian)輥將面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)卷(juan)(juan)(juan)成面(mian)(mian)(mian)卷(juan)(juan)(juan)，若需(xu)要做出花卷(juan)(juan)(juan)式(shi)饅頭(tou)(tou)可開啟該機(ji)(ji)(ji)構(gou)。最后(hou)面(mian)(mian)(mian)帶(dai)(dai)（面(mian)(mian)(mian)卷(juan)(juan)(juan)）勻速(su)經過(guo)切刀(dao)機(ji)(ji)(ji)，切刀(dao)機(ji)(ji)(ji)根據設定的(de)時間間隔，周期性地進(jin)行(xing)切刀(dao)，將其切割成一個(ge)個(ge)大小統一的(de)饅頭(tou)(tou)。刀(dao)切饅頭(tou)(tou)機(ji)(ji)(ji)整個(ge)工藝流程如(ru)圖1所示。

切刀(dao)(dao)(dao)饅(man)頭機(ji)控制(zhi)(zhi)系(xi)統整體結構如圖2所示。系(xi)統采用CA100-T3R0伺服(fu)驅動(dong)器(qi)來控制(zhi)(zhi)切刀(dao)(dao)(dao)機(ji)構，CA100伺服(fu)定位精(jing)度(du)高，響應快，利用內(nei)部位置和原點回歸功能(neng)，配合我(wo)司(si)專(zhuan)為(wei)切刀(dao)(dao)(dao)控制(zhi)(zhi)要(yao)求(qiu)而(er)定制(zhi)(zhi)切刀(dao)(dao)(dao)控制(zhi)(zhi)卡，能(neng)夠(gou)精(jing)準(zhun)地完成切刀(dao)(dao)(dao)機(ji)的(de)(de)重(zhong)復(fu)周(zhou)期性的(de)(de)切刀(dao)(dao)(dao)動(dong)作要(yao)求(qiu)。采用我(wo)司(si)的(de)(de)E550變(bian)頻(pin)器(qi)來控制(zhi)(zhi)壓面輥和輸送帶的(de)(de)啟停和速(su)度(du)，通過調節變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)(de)頻(pin)率和切刀(dao)(dao)(dao)的(de)(de)時(shi)間間隔周(zhou)期，用戶(hu)可(ke)以生(sheng)產任意大小的(de)(de)饅(man)頭。采用兩個單相調速(su)器(qi)分別(bie)控制(zhi)(zhi)進面皮(pi)帶和卷(juan)面輥的(de)(de)啟停和速(su)度(du)。

方案特點

 （1）系統的切刀機構采用四方CA100系列伺服，高速響應(ying)和精確定位保證切出的饅頭(tou)大(da)小一致，改善產品品質。

（2）通過設(she)置CA100伺(si)服驅動的(de)參數可以調節切(qie)(qie)刀(dao)的(de)輸出(chu)力矩，確(que)保切(qie)(qie)刀(dao)可以切(qie)(qie)斷(duan)面帶(dai)，并且(qie)減少對皮帶(dai)和切(qie)(qie)刀(dao)刀(dao)刃的(de)損(sun)傷，延長(chang)機械壽(shou)命。 

（3）定制切刀控(kong)制卡來代(dai)替PLC做伺服電機的(de)控(kong)制器，完成功能(neng)的(de)同時(shi)節省了成本，簡化操(cao)作增強(qiang)機器的(de)易用性。

（4）機器工作時噪(zao)音(yin)小(xiao)，改善用戶工作環境。